随着工业4.0的发展，作为传统行业的注塑行业已慢慢地使用了注塑机械手代替人工从注塑模外取产品，模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等)，来降低企业成本，提高企业竞争力。那么立式成型注塑机机械手在安装时需要注意哪些呢?主要可以归纳为以下几点：

1应该要明确两台相邻的注塑机的机械手安装方向，确定清楚

2需要保证机械手的所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

3机械手的所有直线、旋转等动作应该均可以现场设定，并要求可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，并且在触摸屏上显示其故障信息。

4注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁，即机械手出现故障时注塑机会停止操作，同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作，相互进行锁定，避免造成更大问题!

5机械手的手臂要具有防撞功能，当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，将损失降低到最小，确保生产安全!

6机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

7立式成型注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置，不会妨碍更换模具和设备维修作业。

8机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

9有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

10即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据:39

以上就立式成型注塑机机械手的安装要注意和重视的要求，做好以上几点，用机械手生产起来，事到功培，提高生产力。